快速伺服刀架迟滞特性的Preisach建模

• 作者: 孙涛 王晓慧
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速伺服刀架 压电陶瓷微位移器 Preisach模型
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 1421-1425
• 页数: 5页
• 分类号: TN384
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.06.038

摘要

使用压电陶瓷作驱动元部件的快速伺服刀架是一种新的加工手段.本文介绍了基于Preisach模型的快速伺服刀架迟滞特性建模方法.作为快速伺服刀架的驱动元部件,压电陶瓷微位移器自身的迟滞、蠕变等非线性特性严重影响了快速伺服刀架的动态性能.为了精确建立快速伺服刀架的迟滞模型,给出了Preisach模型的数字表达方式,通过一系列实验测得的数据证明快速伺服刀架系统具有一致特性与擦除特性,满足Preisach模型的两个必要条件,最后在实验数据的基础上建立了基于Preisach模型的迟滞特性模型.实验表明,该迟滞模型可以很好地预测快速伺服刀架的迟滞位移曲线,其预测误差不超过0.65 μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	哈尔滨工业大学精密工程研究所	124	1024	17.0	23.0
2	王晓慧	哈尔滨工业大学精密工程研究所	15	70	6.0	7.0