变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计

• 作者: 李萍萍 贾洪平 魏海峰
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控马达 扰动观测器 滑模变结构控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 188-192,198
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 3005字
• 语种: 中文

摘要

针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿.设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能.仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾洪平	江苏大学电气信息工程学院	27	464	10.0	21.0