基于PLC的自动寻迹运输车控制系统设计

• 作者: 康志一 程林章 褚渊博 高文中
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 自动寻迹运输车 PLC 触摸屏 光电检测 避障
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 字数: 1920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2009.09.009

摘要

对自动寻迹运输车的控制方式和运行轨迹进行分析研究,提出系统总体设计方案.采用三菱公司的FX-2N可编程控制器为控制核心,以触摸屏为人机对话窗口,利用光电传感器检测行驶路线、运行速度和障碍物等信息,通过PLC编程控制,实现无人驾驶、自动寻迹、自动避障、自动变轨等功能.介绍系统硬件设计和软件设计.研制样机经实验室模拟调试和运行测试证明,操作简便,运行平稳,性能可靠.可应用于大型生产线、现代化工厂车间的物料运输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程林章		21	182	4.0	13.0
2	高文中		34	78	5.0	7.0
3	褚渊博		3	2	1.0	1.0
4	康志一		3	3	1.0	1.0