基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真

• 作者: 刘翔宇 陈无畏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 直接横摆力矩控制 制动防抱死系统 协调控制 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3771字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	刘翔宇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	11	192	8.0	11.0