基于蒙特卡洛法的喷涂机器人工作空间分析及仿真

• 作者: 张铁邹 焱飚 蔡蒂 谢存禧
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 工作空间 蒙特卡洛法 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 161-162
• 页数: 2页
• 分类号: TH16|TP242
• 字数: 2039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2009.03.062

摘要

根据喷涂机器人工作情况,在求解多关节喷涂机器人的工作空间时,比较当前各种机器人工作空间求解方法,提出采用蒙特卡洛法分析其工作空间并通过机器人正向运动学方程求解得到机器人末端点的集合,从而有效地得到六自由度喷涂机器人的可达工作空间,取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	蔡蒂	华南理工大学机械工程学院	2	108	2.0	2.0
3	张铁邹	华南理工大学机械工程学院	1	91	1.0	1.0
4	焱飚	华南理工大学机械工程学院	1	91	1.0	1.0