一种新型的迭代学习控制器设计研究

• 作者: 回立川 林辉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代控制 收敛速度 数值仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 333-336
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.03.086

摘要

针对一般连续系统的迭代学习控制问题进行了讨论,通过对常用的P型迭代学习控制算法的分析,在分析比较P型、PD型迭代学习控制律存在问题的基础上,提出了一种新型的迭代学习控制算法,利用误差信号以及相邻两次误差的差值信号对系统控制律进行逐次修正,既能避免PD型迭代算法由于微分作用而出现的不良影响,又可以充分地利用了系统已保存的有效信息,从而实现良好的跟踪效果以及较快的跟踪收敛速度,最后通过对一非线性连续系统的仿真,结果验证了算法相对于传统P算法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	回立川	西北工业大学自动化学院	6	18	3.0	4.0