基于迭代学习控制的PID控制器的设计方法

• 作者: 徐敏 林辉
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 迭代学习控制 PID控制器 MATLAB 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 666-670
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2003.z1.021

摘要

研究了迭代学习控制在前馈和反馈环节上的结构原理,克服了迭代学习控制必须在有限时间区间上实现完全跟踪的限制,依据迭代学习控制的特点,提出了两种拟合PID控制器参数的新方法.并进行了仿真实验,充分证明了该方法具有一般性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐敏	西北工业大学自动控制系	162	1476	19.0	31.0
2	林辉	西北工业大学自动控制系	318	3361	28.0	41.0