船舶自动进坞平台系统控制方案研究

• 作者: 弓永军 王兴如 王祖温 衣正尧
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶进坞 自动控制 纵向对准 横向对齐
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: U675.923
• 字数: 2054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.12.040

摘要

提出了船舶自动进坞的方法,研究了一种船舶进坞大型自动平台系统,设计了自动控制进坞方案,拟定了控制系统的工作流程,并对控制模块进行了划分,取定了导标纵向对准系统和导标横向对齐系统两个控制单元,采用几何三点法将船体对准导标,实现进坞过程的分布控制,并对控制单元的具体控制方法进行了说明,给出了自动控制系统基本配置,为船舶进坞大型自动平台控制系统的选配提供了设计参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	大连海事大学船舶机电装备研究所	84	928	17.0	27.0
2	弓永军	大连海事大学船舶机电装备研究所	44	382	10.0	18.0
3	衣正尧	大连海事大学船舶机电装备研究所	16	232	9.0	15.0
4	王兴如	大连海事大学船舶机电装备研究所	11	111	5.0	10.0