基于分段归类拟合算法的车道检测系统

• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 车道检测 双阈值二值化 分段拟合 弯道拟合 智能交通系统
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 4766-4769
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2185字
• 语种: 中文

摘要

丰道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分.通过双阈值法得到二值化图像,将车道图像分为近景和远景两部分,采用分段归类拟合算法,归类相邻像素点,分段拟合同类车道线,分区域连接相似车道线的方法,对直道和弯道进行拟合.实验结果表明,分段归类拟合算法在晴天,强光照等条件下,具有良好的直道和弯道的拟合效果,有较强的抗噪声能力,是一种可靠的实时车道检测方法.