基于DM6446的车道线快速检测算法

• 作者: 孙志海 张桦 王云建
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车道线 候选点 有效特征点 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2013.02-010

摘要

为进一步提高安全驾驶结构化道路车道线检测的实时性和鲁棒性,该文提出了一种基于TMS320DM6446嵌入式处理平台的车道线快速检测算法.算法在所设置的感兴趣区域,融合最优阈值化及区域生长法获取车道线候选点集,采用连通聚类法获取候选点集聚类中心以提取车道线候选点,紧接着对候选点做进一步筛选和分类从而获得有效特征点,最后对有效特征点进行最小二乘拟合以实现车道线检测.实验结果表明,该算法能够快速检测车道线,为车辆偏离警告系统的有效决策提供了有利的前提条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志海	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	24	142	6.0	11.0
2	张桦	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	22	87	5.0	7.0
3	王云建	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	2	10	2.0	2.0