一种新的车道线快速识别算法

• 作者: 沈瑜 王小鹏 罗维薇 雷涛
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 感兴趣区域 车道线检测 霍夫变换 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1544-1546,1550
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.04.096

摘要

针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、鲁棒性和实时性较差的问题,提出了一种基于形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法.该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取,通过Canny算子对感兴趣区域进行边缘检测;然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、霍夫变换,以及峰值检测点参数的筛选,从而得到实际车道左右标志线的参数以重建原车道线.仿真实验表明,该算法能在多种复杂环境下快速、准确地识别出车道标志线,且鲁棒性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小鹏	兰州交通大学电子与信息工程学院	119	812	15.0	22.0
2	沈瑜	兰州交通大学电子与信息工程学院	28	189	9.0	13.0
3	罗维薇	兰州交通大学电子与信息工程学院	12	61	5.0	7.0
4	雷涛	兰州交通大学电子与信息工程学院	27	333	12.0	17.0