基于机器视觉的快速车道线识别

• 作者: 应忍冬 蒋乐天 鞠乾翱
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器视觉 车道线识别 B-Spline 曲线拟合 随机采样一致 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1544-1546,1550
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.05.068

摘要

为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处,提出一种新的快速车道线识别算法,首先通过对图像的灰度变化分析,得出车道线轮廓像素,然后运用B-Spline曲线拟合车道线轮廓,得到最终的识别效果图.实验表明,该算法在速度和识别率上都能取得优异的表现.在嵌入式平台上,该算法取得了12 fps的速度,符合智能驾驶的实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应忍冬	上海交通大学电子系嵌入式系统实验室	57	614	11.0	24.0
2	鞠乾翱	上海交通大学电子系嵌入式系统实验室	2	16	1.0	2.0
3	蒋乐天	上海交通大学电子系嵌入式系统实验室	26	382	8.0	19.0