基于机器视觉的车道线检测研究进展综述

• 作者: 赵强 王瑞 朱宝全 李哲煜
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 车道线检测 机器视觉 特征检测 模型检测 深度学习
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 34-40
• 页数: 6页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202201007

摘要

针对车道线检测技术在车道偏离预警、自动泊车和车道变换等各种辅助驾驶系统中的重要作用，国内外专家学者对车道线检测技术做了较多的研究，但是近年来少见有关于车道线检测的综述，因此本文主要阐述了近几年国内外机器视觉的车道线检测研究进展。首先简单介绍了机器视觉的车道线检测的基本流程；其次重点阐述了基于特征、基于模型和基于深度学习三种典型方法的基本检测原理和研究现状，并对比三种典型研究方法；最后，提出了机器视觉的车道线检测方法主要存在的问题，并针对问题提出未来的发展方向。