基于视觉的缩微车车道线检测

• 作者: 朱亚萍 李永强
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 数学形态学 阈值分割 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2017.01.013

摘要

针对缩微车车道线检测算法鲁棒性和实时性差的问题,利用一种数学形态学与最小二乘法相结合进行缩微车车道线检测.首先对采集的道路图像进行预处理,用数学形态学滤波算法去除室内光线变化对车道线图像的影响,运用大津算法和Canny算子分别对去除光照后图像进行分割及分割后图像的边缘检测,最后采用霍夫变换和最小二乘法相结合的方法检测缩微车车道线.在室内强光照等复杂环境下,能准确快速检测出缩微车车道线,解决了传统缩微车车道线检测算法鲁棒性和实时性差的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱亚萍	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	24	64	4.0	6.0
2	李永强	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	3	14	2.0	3.0