基于线性双曲线模型的车道线检测算法

• 作者: 王晓云 王永忠
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车道检测 大津法 霍夫变换 线性双曲线模型
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 64-67
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2010.06.017

摘要

提出了一种适用于智能驾驶辅助系统的车道线检测算法.为了克服传统的车道检测算法中Canny边缘检测算子对阴影及光照变化较为敏感的缺点,该文对灰度图像进行二维FIR滤波之后,采用大津法实现可靠的车道边缘检测;然后利用Hough变换初步获得车道中线及消失点坐标,在此基础上采用Mid-to-Side策略进一步从边缘图像中提取车道的边界点,最后采用最小二乘拟合方法获得车道的线性双曲线模型.在各种复杂道路环境下的实验结果显示了该算法的鲁棒性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永忠	杭州电子科技大学信息与控制研究所	3	58	3.0	3.0
2	王晓云	杭州电子科技大学信息与控制研究所	2	43	2.0	2.0