基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法

• 作者: 王乃汉 王其东 谢有浩 陈无畏 魏振亚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车道线识别 投影统计 双曲线 实时性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 393-399
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.04.003

摘要

提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法.首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进行定位,并基于消失点位置提取近视场直道模型,再结合直道模型对当前车道进行补充;最后利用近视野车道直线信息和双曲线拟合,对存在弯曲车道的车道线进行车道线寻优.实验结果表明,提出的算法能有效检测不同曲率的车道线,所提出的车道检测方法准确率高,在复杂行驶环境下表现出较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学汽车与交通工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	王其东	合肥工业大学汽车与交通工程学院	86	1160	21.0	31.0
4	谢有浩		22	54	5.0	7.0
5	王乃汉	合肥工业大学汽车与交通工程学院	4	10	2.0	3.0
6	魏振亚	合肥工业大学汽车与交通工程学院	8	18	3.0	4.0