基于双曲线模型的车道线检测算法

• 作者: 余烽 屈贤 赵悦
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双曲线 车道线 识别 Hough
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2018.01.012

摘要

针对车道线识别准确性、可靠性等问题,提出了一种基于双曲线模型的车道线检测算法.首先,对图像进行预处理,采用Sobel算子实现可靠的车道边缘检测;然后,运用Hough提取车道线边界信息,并运用区域生长法筛选道路边缘点;最后,结合车道线边界参数和双曲线模型参数,基于最小二乘法完成车道线重建.试验结果表明该算法可准确识别不同环境下的车道线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余烽	重庆工程职业技术学院机械工程学院	16	24	3.0	3.0
2	屈贤	重庆工程职业技术学院机械工程学院	21	43	3.0	5.0
3	赵悦	重庆工程职业技术学院机械工程学院	12	15	2.0	3.0