基于双向窗口特征提取技术的车道线检测算法

• 作者: 张为公 范延军
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 双向窗口特征提取技术 Hough变换 车道线模型
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 485-493
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5344字
• 语种: 中文

摘要

为提高车道线检测算法的准确性与稳定性,提出一种基于双向窗口特征提取技术的车道线检测算法.融合运用Hough变换与边缘分布函数技术得到车道线的直线特征点;运用双向窗口特征提取技术获得所有车道线特征点,包括直线部分与弯曲部分.获得直线与双曲线相结合的车道线模型:在近视场,应用直线车道线模型能获得较好的鲁棒性;在远视场,使用双曲线模型可有效检测出车道线的弯曲部分.实验结果表明,相较于已有的车道线检测算法,该方法可有效提高多种场景下车道线检测的准确性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	范延军	东南大学仪器科学与工程学院	10	74	4.0	8.0