基于动态感兴趣区域的车道线识别与跟踪

• 作者: 余厚云 张为公
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 机器视觉 车道线识别 卡尔曼滤波 Hough变换
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2009.05.029

摘要

利用车载机器视觉系统识别车道线以确定运动车辆相对道路的横向位置,是目前高速公路等规格化道路上实现车道保持的主要手段.通过理论计算确定采用车道线线性模型,能够满足识别的精度要求,同时提高了系统的实时性.卡尔曼滤波器动态确定感兴趣小窗口的大小和位置,实现车道线自动跟踪,使得图像预处理和车道线的Hough变换识别只在小窗口内进行,降低了计算成本.现场跑车试验结果表明,一帧道路图像的预处理和车道线识别与跟踪时间小于30 ms,且系统对道路上其他运动车辆等干扰具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	余厚云	东南大学仪器科学与工程学院	18	175	8.0	13.0