一种阴影及破损车道线识别方法研究

• 作者: 侯利龙 徐静波 樊超 狄帅
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 对称局部阈值分割 RANSAC算法 阴影遮挡 破损 车道线识别
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3968-3971,3989
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.10.098

摘要

为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法.将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声.利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取；并将提取结果与经典分割算法进行对比分析.基于提取出的车道线特征点的分布规律,提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别.分别对在普通公路和高速公路上所采集的视频图像进行实验测试,结果表明,当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况,识别算法都能准确地将其识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊超	河南工业大学信息科学与工程学院	49	227	9.0	12.0
2	狄帅	河南工业大学信息科学与工程学院	4	37	3.0	4.0
3	侯利龙	河南工业大学信息科学与工程学院	7	66	5.0	7.0
4	徐静波	河南工业大学信息科学与工程学院	2	18	2.0	2.0