基于模糊控制的桥式起重机定位防摆研究

• 作者: 蒋理 陈树广
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 线性二次型最优控制 模糊理论 隶属度 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TH215
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.045

摘要

针对线性二次型最优控制(LQR)法在起重机定位防摆中存在的不足,在分析了桥式起重机小车运行物理模型的基础上,将模糊理论引入起重机定位防摆中,提出了基于模糊理论控制的思想,设计了一种基于模糊的起重机定位与防摆控制方法.通过建立隶属度函数与模糊控制规则,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动角度分别进行控制,建立了模糊控制系统.通过与LQR仿真结果进行比较,结果表明了该方法的可行性与较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋理	西安财经学院计算机系	5	47	3.0	5.0
2	陈树广	西安财经学院信息学院	9	55	3.0	7.0