基于CPCI的伺服卡的DMA和中断研究

• 作者: 关保青 李岩 王鹤淇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CPCI总线 WDM DMA 中断 PCI9054
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 嵌入式计算机系统应用
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP336|TP316
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.033

摘要

为简化当前光电设备电子学系统的结构,本文提出了基于CPCI总线,以DSP和FPCA为控制核心的伺服控制卡结构,来取代原来的控制子系统;在Windows 2000下,利用Driver Studio为其开发的WDM驱动程序,采用DMA结合中断的数据传输方式,使其与上位机的通信速率在突发模式下能达到26.3Mbytes/s,满足了系统对伺服控制器的实时性要求.