ATS-1激光雷达实时处理显示系统设计

• 作者: 方欣 曹开法 汪少林 王敏 胡顺星 谢军 赵培涛
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 多线程 实时处理 回波信号
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 276-279
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.11.096

摘要

为提高激光雷达系统探测的实时性,合理开发数据处理显示系统显得尤为必要.从ATS-1激光雷达多通道采集系统特征出发,基于多线程技术,设计激光雷达实时处理显示系统.该系统能够实时跟踪激光雷达探测的回波信号数据,并能自动进行数据处理,将数据结果进行实时显示,解决激光雷达采集数据和处理显示间隔时间长的问题,提高该激光雷达探测的实时性,为其他激光雷达处理显示系统的设计提供了思路.