多功能自动焊接机床控制研究

• 作者: 周林
• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 工学
• 关键词: 自动焊接 数学模型 控制
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 7
• 页数: 1页
• 分类号: TE9
• 字数: 1638字
• 语种: 中文

摘要

本课题完成了多功能自动焊接机床的研究,利用步进电机分别对焊枪和工件的运动进行联合控制,实现了复杂空间曲线接缝的焊接.设计了伺服控制软硬件系统,并对其中的关键技术如数学模型和插补算法进行了叙述,最后对系统精度进行了分析,并提出了改善措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周林	四川农业大学城乡建设学院	9	16	2.0	3.0