一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计

• 作者: 李启光 王超 郝静如
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 稳定平台 DSP 陀螺仪 加速度计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 79-83
• 分类号: V249.122+.4
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.02.017

摘要

为了准确采集稳定平台动态情况下姿态变化的信息,设计了一种新型的多传感器稳定平台的结构和硬件控制系统,六个加速度计和三个陀螺仪分别沿三个回转轴对称安置.在动、静态两种情况下,用不同的数学模型对加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算.在动态情况下,对陀螺仪输出的信息和解算后的加速度信息进行Kalman滤波.经实验验证,能够提高稳定平台系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	北京信息科技大学机电工程学院	22	53	5.0	6.0
2	郝静如	北京信息科技大学机电工程学院	24	113	7.0	9.0
3	李启光	北京信息科技大学机电工程学院	51	200	9.0	11.0