矿用电动轮自卸车调速系统的自抗扰控制研究

• 作者: 周少武 朱广辉 陈晓可 韦文祥
• 来源期刊: 矿业工程研究
• 学科: 工学
• 关键词: 电动轮自卸车 自抗扰控制 参数摄动 动态解耦 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5876.2010.01.014

摘要

针对矿用电动轮自卸车交流电驱动调速系统中感应电机参数摄动现象严重,控制鲁棒性差的难题,研究了一种基于自抗扰控制器(ADRC)的转子磁场定向矢量控制的感应电机闭环调速系统,分析了ADRC对感应电机参数摄动和外扰等不确定项的补偿作用,实现了感应电机的转子磁链和电磁转矩的动态解耦.仿真结果表明,调速系统在大范围转子电阻摄动和转矩干扰下,系统的动态性能明显优于传统PI调节器,对感应电机的其它参数变化也具有较强的鲁棒性,容易推广交流传动的其它应用中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦文祥	湖南科技大学信息与电气工程学院	8	107	5.0	8.0
3	周少武	湖南科技大学信息与电气工程学院	103	684	11.0	22.0
6	陈晓可		3	23	3.0	3.0
7	朱广辉		6	4	1.0	2.0