基于虚拟现实的血管内介入手术三维导丝运动模拟

• 作者: Antoine Lucas Pascal Haigron Vincent Guilloux 周正东
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 医学
• 关键词: 导管 虚拟现实 导丝 多体模型 血管内介入
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 62-69
• 分类号: TP391.41|R445.39
• 字数: 795字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2010.01.011

摘要

导管和导丝在血管中的运动模拟在介入手术训练、计划及术中辅助治疗中具有重要意义.本文提出了一种快速有效的碰撞消除方法,开发了实时三维介入手术模拟系统,以模拟导管或导丝在实际血管中的运动行为.采用OpenGL图形库检测导管或导丝与血管壁之间的碰撞,通过几何分析和旋转角传播方法消除碰撞,最后对导管或导丝模型施加松弛过程,使其状态与实际状态更加吻合.实验结果表明,导管或导丝模型的运动状态与给定的材料参数密切相关,松弛过程使其状态更加自然,模拟可满足实时要求,方法可靠有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周正东	南京航空航天大学材料科学与技术学院	32	194	9.0	13.0