车载导航系统的高精度定位算法

• 作者: 李少杰 滕寿威 马海波 黄跃峰
• 来源期刊: 地理信息世界
• 学科: 工学
• 关键词: 车载导航系统 联合卡尔曼滤波 信息融合 地图匹配 GPS/DR
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: GIS青年优秀获奖论文
• 页码范围: 48-55
• 页数: 8页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 6099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1586.2010.01.008

摘要

提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法.该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度.另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理.实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄跃峰	中国科学院地理科学与资源研究所	14	183	6.0	13.0
2	马海波	北京超图软件股份有限公司导航事业部	1	12	1.0	1.0
3	李少杰	北京超图软件股份有限公司导航事业部	3	12	1.0	3.0
4	滕寿威	北京超图软件股份有限公司导航事业部	3	17	2.0	3.0