太阳帆板驱动装置建模及其驱动控制研究

• 作者: 刘一武 斯祝华 黎康
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: SADA 建模 电流补偿
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 13-19
• 分类号: V448
• 字数: 6198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.02.003

摘要

综述了国内外太阳帆板驱动装置(SADA,solar array drive assembly)建模方面的相关研究情况,在此基础上建立了较为系统的SADA模型.模型综合考虑了电机驱动、电机模型、机构传动以及负载特性等因素,重点描述了摩擦和电机波动力矩,数学仿真和实验测试结果表明,模型具有一定的准确性和精确性.为提高帆板驱动性能,给出了两种可行的电流补偿方法,数学仿真结果表明两种补偿方法能大大改善帆板驱动平稳度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	斯祝华		5	61	4.0	5.0
5	刘一武		32	310	9.0	17.0
9	黎康		19	147	7.0	11.0