太阳帆板驱动机构微振动建模及摩擦补偿研究

• 作者: 张可墨 张强 程俊波
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: SADA 微振动 永磁同步电机 Striebeck摩擦 摩擦补偿
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: V414
• 字数: 4074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.05.007

摘要

从太阳帆板驱动机构(SADA)微振动产生机理出发,考虑电机谐波力矩和导电环摩擦力矩对电机输出力矩的影响,建立以永磁同步电机(PMSM)为驱动源的闭环SADA模型及其与挠性负载耦合的动力学方程.通过拟合电机低速运行时导电环摩擦力矩随转速的变化曲线,利用非线性最小二乘法辨识摩擦模型静态参数,并在电机闭环反馈调节机制中引入摩擦补偿环节.通过对比和分析摩擦补偿前后电机控制量以及帆板转速输出的变化,仿真结果表明摩擦补偿在一定程度上消除了摩擦对SADA低速运行性能的影响,为降低SADA对超静卫星平台和高性能载荷的影响以及展开对其微振动优化和抑制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程俊波		5	7	2.0	2.0
2	张强		19	38	3.0	5.0
3	张可墨		2	3	1.0	1.0