直流电动舵伺服系统设计与研究

• 作者: 夏嵩 李擎 李福瑞
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵伺服控制系统 DSP控制器 模糊神经控制 位置跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 视觉测量技术
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.01.010

摘要

针对未来高精度、快速响应和小型化的电动舵伺服控制系统的设计问题.通过分析直流舵伺系统的各个组成部分的功能及神经网络模糊控制器控制策略,使用DSP作为控制器构建出电动舵伺服系统,设计神经网络模糊控制算法并进行了半实物试验.试验结果表明,构建的小型化舵伺服系统有很好的动态品质和快速位置跟踪能力,同时,采用DSP控制器设计的数字电动舵伺服系统,满足了高精度与小型化的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学自动化学院	76	438	9.0	18.0
2	李福瑞	北京信息科技大学自动化学院	2	4	1.0	2.0
3	夏嵩	北京信息科技大学自动化学院	4	9	2.0	3.0