机械手多体动力学仿真与分析

• 作者: 孙向阳 王广收 赵玉良
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: DADS ADAMS 平行四边形机构
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TG75
• 字数: 1936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2010.01.012

摘要

本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况,设计了搬运机械手,并从设计的要求出发,运用计算机系统动力学理论进行运动学建模,利用DADS(动力学分析设计系统)对该模型进行了深入分析.最后通过ADAMS软件仿真,着重对关键部件吊臂进行了分析,分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉良		43	127	6.0	8.0
2	孙向阳		8	24	3.0	4.0
3	王广收		4	21	3.0	4.0