连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制

• 作者: 彭英 李万莉 李盛宇 游张平
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 双主卷扬 同步控制 遗传算法 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1635-1640
• 分类号: TP273
• 字数: 4810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2010.11.014

摘要

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万莉	同济大学机械工程学院	100	461	10.0	16.0
2	游张平	同济大学机械工程学院	29	71	5.0	7.0
6	彭英	东南大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0
7	李盛宇	丽水学院机械工程系	4	31	2.0	4.0