机电控制软件控制任务的分类及系统实现

• 作者: 蒋兆远 马殷元
• 来源期刊: 兰州交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机电控制 软件开发 任务分类 可编程控制器 框架
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 44-48
• 分类号: TP311.5|TP271+.82
• 字数: 4040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4373.2010.04.012

摘要

为降低机电系统控制软件分析和设计的难度,实现对系统中多任务的解耦,提出了把控制任务分为全局实时任务、局部顺序控制任务、异步并发任务和周期任务的分类与设计方法.系统多个任务之间采用生产者-消费者模式或共享全局变量模式通信.以电梯的PLC控制软件为例,展示了该方法的应用.在PLC程序中采用子程序封装任务,使软件结构清晰,通过"使能位"实现任务的动态调度,提高了系统实时性.设计的软件可作为类似控制软件的框架得以复用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋兆远	兰州交通大学机电技术研究所	100	732	15.0	21.0
2	马殷元	兰州交通大学机电技术研究所	58	311	8.0	14.0