模糊自适应PID控制在静压行驶驱动系统中的应用

• 作者: 柴光远 赵鹏兵
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 静压驱动 模糊PID控制 自适应 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 89-92
• 分类号: TP273
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.17.028

摘要

针对工程车辆静压行驶驱动系统的特点及其性能要求,应用模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计一种模糊自适应PID控制器.该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性.在Matlab/Simulink环境下对其进行了动态仿真.仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的性能远优于常规PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴光远	西安科技大学机械工程学院	38	229	9.0	12.0
2	赵鹏兵	西安科技大学机械工程学院	6	43	4.0	6.0