关于本船运动模型研究

• 作者: 宋长亮
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 交通运输
• 关键词: 本船 一阶运动方程 航向变化 船速变化 运动控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 128-129,132
• 分类号: U612.26
• 字数: 2328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2010.06.049

摘要

本船运动模型是智能避碰仿真系统中的一部分.将本船的运动过程简化的表现出来,以检验船舶的避碰效果,可大大的减小智能避碰仿真系统的复杂性.文中在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用.算法具有有效性,并且可以有利于电算化,对海上船舶位置推算和航迹计算将具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋长亮	天津理工大学海运学院	4	4	1.0	2.0