UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响

• 作者: 宁晓琳 房建成 马辛
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天文导航 离散粒子滤波 滤波参数 航天器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 1-11
• 分类号: V4
• 字数: 6046字
• 语种: 中文

摘要

对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤渡(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度.在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度的主要因素.文章通过计算机仿真系统研究了上述UPF滤波影响因素对航天器自主天文导航系统性能的影响,并对结果进行了分析.该文可为基于UPF的航天器自主天文导航系统的参数设置提供参考和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	宁晓琳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	216	9.0	14.0
3	马辛	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	8	20	2.0	4.0