控制力矩陀螺群奇异角动量超曲面仿真分析

• 作者: 宋婷 张树瑜 耿淼 袁德虎 贾英宏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺群 奇异性 角动量 超曲面 构型
• 年，卷（期）: shhtzyw_2010,（5）
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5

摘要

用角动量超曲面仿真分析了控制力矩陀螺构型奇异的产生机理。基于控制力矩陀螺群动力学总角动量和输出控制力矩,讨论了典型构型奇异存在的状况,并确定了奇异点存在的判断依据,对五棱锥构型的显奇异和隐奇异进行了角动量超曲面仿真,发现能通过零运动脱离奇异状态的隐奇异点,为控制力矩陀螺群的操纵律设计提供了重要依据。控制系统数学仿真结果表明该分析法有效。