基于视觉模型的C形臂投影图像快速校正方法

• 作者: 刘博 吕绍杰 周付根 周晓君 孟偲
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: C形臂 投影失真图像 视觉模型 Tsai法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2010.01.016

摘要

针对普通C形臂投影图像失真影响计算机辅助手术的精度和传统校正方法费时的问题,提出了一种基于摄像机视觉模型的方法来快速校正C形臂X射线投影失真图像.该方法通过分析C形臂X射线投影图像失真的来源和类型,把C形臂系统标定和投影失真图像校正融为一体,再利用视觉模型的Tsai法对其进行标定获取畸变参数,然后利用畸变参数对失真图像进行几何校正.实验结果表明,在放射源到探测器的距离为120cm时,最大误差为8.8个像素,放射源到探测器的距离为121cm时,最大误差为9.1个像素.放射源到探测器的距离变化18mm时,标定获得放射源到探测器的距离变化值为18.11mm,相差0.11mm,并且在不同姿态时C形臂投影失真图像校正结果具有稳定性.该方法的优点是减小了建立理想图像带来的误差,而且步骤简单,容易在线使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周付根	北京航空航天大学图像中心	52	582	14.0	22.0
2	孟偲	北京航空航天大学图像中心	41	534	11.0	22.0
3	刘博	北京航空航天大学图像中心	18	122	6.0	10.0
4	吕绍杰	北京航空航天大学图像中心	2	4	1.0	2.0
5	周晓君	北京航空航天大学图像中心	2	4	1.0	2.0