基于CMOS图像识别的S08单片机嵌入式导航系统设计

• 作者: 张宏卫
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 S08单片机 双机控制 图像采集
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 58-61
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2010.03.016

摘要

以智能比赛小车为基础,设计了一套基于双S08单片机控制的智能小车导航系统,为小车的智能控制提供了导航数据.在该系统中,使用二块低成本的飞思卡尔S08单片机替代传统的S12系列的高端单片机,实现图像数据自动采集存储,通过双机协调工作解决一块单片机无法实现多线程处理事件的问题,实现智能小车图像信息自动高效采集.实验证明,系统能够稳定工作,可靠性高,同时也提出了一套低成本图像采集的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏卫	上海交通大学自动化系	2	1	1.0	1.0