篱架型作物高效施药技术自适应控制系统的研究与实现

• 作者: 候天星 李伟 林怡飞 王库
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 篱架型作物 喷药 图像处理 自适应控制系统 嵌入式
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 108-114
• 分类号: S491
• 语种: 中文

摘要

针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统.该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力.实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王库	中国农业大学信息与电气工程学院	41	542	14.0	22.0
2	李伟	中国农业大学信息与电气工程学院	190	2617	29.0	41.0
3	林怡飞	中国农业大学信息与电气工程学院	2	4	1.0	2.0
4	候天星	中国农业大学信息与电气工程学院	1	4	1.0	1.0