基于单加速度传感器的行走距离估计

• 作者: 杨清 陈岭 陈根才
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度传感器 行走距离 普适计算
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1681-1686
• 页数: 6页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.09.009

摘要

针对行走距离估计问题,提出基于单加速度传感器的方法.将单个三轴加速度传感器固定在步行者小腿上,根据腿部状态(静止或运动)将读到的连续加速度值进行分步,并重积分运动状态下的加速度值获得行走距离.在原有阈值分步法基础上采用新的分步方法--自适应分步法进行分步计算,它根据步行者当前行走状态(步速、姿态等)对分步参数进行自适应调整.数据显示自适应分步受初始阈值影响小,具有较好鲁棒性,其平均分步误差为1步,平均距离误差在近匀速运动和变速运动情况下分别为15.18%和22.34%;而阈值分步的平均距离误差在近匀速运动和变速运动下则分别为31.08%和49.82%.实验表明:自适应分步法的结果更加准确且鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈根才		64	704	14.0	24.0
2	陈岭		48	269	9.0	14.0
3	杨清		6	16	1.0	4.0