光电稳定跟踪装置框架间非线性解耦

• 作者: 周阳 段春霞 王晓丽
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视轴稳定 系统建模 非线性解耦 微分几何
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 999-1002
• 分类号: TP273
• 字数: 2253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2010.00999

摘要

针对光电稳定跟踪装置框架运动在非正交位置时存在的耦合现象影响稳定跟踪精度的问题, 建立并分析框架间非线性耦合关系式, 利用非线性解耦控制原理, 证明框架间是可解耦的.运用微分几何方法实现对框架间的解耦.实验结果表明, 该方法可以使光电稳定装置的框架在处于非正交位置时, 框架间存在的耦合值减少到原来的1/4, 进而解决了框架间因耦合产生的对系统图像稳定的影响, 将图像的稳定运动最小间距从2个像素提高到1个像素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓丽	洛阳理工学院电气工程与自动化系	8	26	3.0	5.0
2	周阳	同济大学电子与信息工程学院	13	77	5.0	8.0
3	段春霞	洛阳理工学院电气工程与自动化系	26	61	4.0	7.0