基于不完全量测下三维纯方位系统的Cramer-Rao下界

• 作者: 盛安冬 许志刚
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 纯方位跟踪 不完全量测 Cramer-Rao下界 三维空间
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2010.01.002

摘要

在量测数据随机丢失情况下,对非线性的纯方位跟踪(Bearings-only tracking,BOT)滤波Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)问题进行了讨论.针对量测信息来自探测概率小于1的不同信号通道且每个通道的探测概率不同情况,利用Fisher信息阵迭代法建立了多输入多输出三维BOT系统滤波的CRLB模型,它的计算量随探测序列呈指数增长;一种基于统计意义下的缩减因子法被给出,理论证明它小于理想CRLB;另外,一个适合工程应用的近似理论CRLB被提出,分析表明能降低计算复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许志刚	南京理工大学自动化学院	15	115	7.0	10.0
3	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0