医用机器人在血管介入治疗中应用的实验研究

• 作者: 刘达 卢旺盛 张大鹏 徐武夷 李志超 王大明 田增民 贾博
• 来源期刊: 国际脑血管病杂志
• 关键词: 机器人 外科手术,计算机辅助 血管外科手术
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 338-341
• 字数: 2021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.issn.1673-4165.2010.005.004

摘要

目的 探讨医用机器人应用于血管介入治疗的技术可行性.方法 将自主研发的医用机器人应用于玻璃血管模型和狗血管介入实验.结果 实验过程顺利,系统运动无故障,动物实验无手术并发症,手术用时50 min.结论 本医用机器人可基本满足脑血管造影要求,为进一步开展颅内血管介入手术和临床应用打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐武夷	海军总医院全军神经外科中心	32	252	6.0	15.0
2	田增民	海军总医院全军神经外科中心	165	863	14.0	21.0
3	卢旺盛	海军总医院全军神经外科中心	55	241	9.0	13.0
4	刘达	北京航空航天大学机器人研究所	52	514	12.0	21.0
5	张大鹏	北京航空航天大学机器人研究所	5	39	3.0	5.0
6	王大明	北京医院神经外科	37	232	8.0	13.0
7	李志超	海军总医院全军神经外科中心	19	148	6.0	12.0
8	贾博	海军总医院全军神经外科中心	13	32	4.0	5.0