血管介入机器人系统的手术评估

• 作者: 倪自强 刘达
• 来源期刊: 组织工程与重建外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 血管介入手术 机器人系统 评估
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: R319
• 字数: 2071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0364.2014.01.006

摘要

目的：评估血管介入机器人手术的可行性。方法选择20只成年雄性杂犬，开展左侧肾动脉和左侧椎动脉血管介入手术，对机器人手术系统的重要参数和指标进行记录、分析和评估。结果左侧肾动脉与左侧椎动脉造影均成功进行。整个实验过程用时30~60 min，平均（35±4） min，操作者未暴露在X射线下，整个实验过程安全可靠。结论血管介入机器人系统可有效辅助完成介入手术，达到了设计目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘达	北京市北京航空航天大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0
2	倪自强	北京市北京航空航天大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0