CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响

• 作者: 孙宁 张丙军 皮大伟 钟国华 陈南
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器局域网 网络建模 通信时滞 防抱死制动系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 397-402
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2010.04.006

摘要

基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞.将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一路面和对接路面情况下,采用CAN网络通信时,信息的通信时滞及丢帧对ABS控制器控制车轮滑移率性能的影响,并记录了所有信息帧的通信时滞时间.仿真结果表明,在低附着系数路面上,通信时滞效应会加剧车轮滑移率控制的不稳定性,虽然存在丢帧现象,但控制器仍能够保证车辆制动的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程学院	201	2466	25.0	38.0
2	皮大伟	东南大学机械工程学院	7	91	5.0	7.0
3	孙宁	东南大学机械工程学院	30	541	10.0	23.0
4	张丙军	上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心	1	2	1.0	1.0
5	钟国华	上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心	1	2	1.0	1.0