嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识

• 作者: 李洁 钟彦儒 陈振锋
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 嵌入式永磁同步电机 模型参考自适应系统 在线参数辨识
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 9-13
• 分类号: TM346
• 字数: 2681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.04.002

摘要

针对嵌入式永磁同步电机参数辨识问题,提出一种自适应在线参数辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链进行辨识.该方法基于模型参考自适应系统,在同步旋转d-q坐标系下,构造出q轴电流自适应观测器,利用q轴电流观测误差,借助Lyapunov超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律,保证了特定条件下系统的稳定性和辨识参数的收敛性,解决了参数在线辨识算法的鲁棒性差、算法复杂等问题.仿真和实验结果表明,辨识参数能够在较短的时间内收敛到真实值附近,并且具有较小的误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈振锋	西安理工大学自动化与信息工程学院	5	166	5.0	5.0
2	钟彦儒	西安理工大学自动化与信息工程学院	241	3752	34.0	50.0
3	李洁	西安理工大学自动化与信息工程学院	37	678	15.0	25.0