基于人工免疫算法的车辆控制模型研究

• 作者: 刘丽军 王昊静 赵静 黄晋英
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆横向控制模型 车辆纵向控制模型 人工免疫算法
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2010.02.001

摘要

对于自动驾驶中的车辆跟踪控制,仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果.将免疫学原理中的人工免疫算法引入到车辆控制中,并建立了车辆横向和纵向的控制模型,以达到改善车辆控制的效果.通过大量仿真实验,验证免疫算法在车辆控制过程中的优劣.仿真结果表明,该控制系统在被控对象参数变化的情况下,仍具有良好的控制性能,具备了很强的自适应性和鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晋英	中北大学机械工程与自动化学院	88	506	11.0	17.0
2	赵静	中北大学信息与通信工程学院	26	109	6.0	9.0
3	刘丽军	中北大学机械工程与自动化学院	4	9	1.0	3.0
4	王昊静	中北大学信息与通信工程学院	3	9	1.0	3.0