轨迹约束滑道式传动机构精度综合的实现

• 作者: 李德胜 洪林
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹约束 全微分法 尺度敏感度 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 93-95,54
• 分类号: TH233
• 字数: 1788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.06.025

摘要

针对轨迹约束低速重载传动机构的特点,构造等效运动学模型.通过闭环矢量分析,应用全微分法建立该机构的运动参数标准离差的数学模型.将精度理论的等影响分析法应用于机构运动输出求解和构件尺度的敏感度分析.实现了轨迹约束低速重载传动机构的精度综合.针对具体构型和结构参数,给出了仿真分析结果,显示该方法在实现机构复杂运动输出时,采用敏感度分析的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪林	天津商业大学机械工程学院	15	21	3.0	4.0
2	李德胜	天津商业大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0